一種柔性可變自由度履帶機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220545479.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216805632U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216805632U 申請公布日 2022-06-24
分類號 B62D55/06（2006.01）I;B62D55/21（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張尚盈;張博偉;于浩;肖莉;張繼磊;李杰 申請（專利權(quán)）人 武漢工程大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷一路206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種柔性可變自由度履帶機(jī)器人，包括可變自由度履帶、支撐組件、鏈輪組、輔助鎖定組件及解鎖機(jī)構(gòu)，所述支撐組件作為可變自由度履帶主體支撐結(jié)構(gòu)，所述可變自由度履帶包括若干順次連接的履帶單體，通過安裝于支撐組件前后兩側(cè)的鏈輪組驅(qū)動，所述輔助鎖定組件安裝在支撐組件前側(cè)，用于鎖緊相鄰履帶單體，所述解鎖機(jī)構(gòu)安裝在支撐組件后側(cè)，用于解除履帶單體鎖定。該履帶機(jī)器人在一定坡度范圍內(nèi)，可以翹起并翻越障礙物，越障能力強(qiáng)，柔性大，靈活度高，能夠應(yīng)用到多種不同領(lǐng)域，應(yīng)用范圍廣。