一種環(huán)衛(wèi)車輛并線輔助裝置及環(huán)衛(wèi)車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110280261.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113147589A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113147589A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B60Q9/00（2006.01）I;B60R1/00（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;E01H1/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 范延軍;程倬;孫斌強 申請（專利權(quán)）人 蘇州市伏泰信息科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭瓊
地址 215125江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)月亮灣路10號慧湖大廈B座12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種環(huán)衛(wèi)車輛并線輔助裝置及環(huán)衛(wèi)車輛，環(huán)衛(wèi)車輛并線輔助裝置包括若干個第一攝像頭，設(shè)置于環(huán)衛(wèi)車輛的外側(cè)面，用于平視獲取環(huán)衛(wèi)車輛的周邊的圖像，所述若干個第一攝像頭位于不高于環(huán)衛(wèi)車輛的車輪高度；若干個第二攝像頭，設(shè)置于環(huán)衛(wèi)車輛的接近頂部的外側(cè)面，用以俯視獲取環(huán)衛(wèi)車輛的周邊的圖像；處理器，與第一攝像頭及第二攝像頭電性連接，用以根據(jù)所述第一攝像頭及第二攝像頭所獲取的圖像，識別對應(yīng)攝像頭所獲取述圖像內(nèi)的障礙物的位置信息；報警器用以根據(jù)所述障礙物的位置信息發(fā)出報警信號。利用不同攝像頭的視角，對環(huán)衛(wèi)車輛的視野盲區(qū)進行障礙物檢測，消除環(huán)衛(wèi)車輛的并線時，由于視野高、視野盲區(qū)大容易造成交通事故的問題。