一種白車身頂蓋工件翻面機(jī)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011394261.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112607379A | 公開(公告)日 | 2021-04-06 |
申請公布號 | CN112607379A | 申請公布日 | 2021-04-06 |
分類號 | B65G47/248(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 劉宏波;榮寶軍;王升君;邵慶;張邦成;李曉娟;常笑鵬;邵玉博;趙航 | 申請(專利權(quán))人 | 青島百浪智能裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 130013吉林省長春市汽車經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)夏利路777號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明專利的目的在于克服人工搬運(yùn)或機(jī)器人搬運(yùn)中翻轉(zhuǎn)時(shí),工人勞動大以及白車身頂蓋墜落帶來的安全隱患問題。一種白車身頂蓋工件翻面機(jī)構(gòu),其中驅(qū)動氣缸連接桿與驅(qū)動氣缸連接板通過螺栓連接,連接耳座與耳座Ⅰ通過銷軸連接,當(dāng)需要將白車身頂蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)一定的角度時(shí),先將白車身頂蓋通過人工或機(jī)器人放在工件夾持機(jī)構(gòu)上,通過夾緊氣缸、夾緊氣缸Ⅰ、直線氣缸和夾緊氣缸Ⅱ和吸盤對白車身頂蓋夾緊,在通過驅(qū)動氣缸對工件夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到需要的角度,最后機(jī)器人再從白車身頂蓋的背面夾緊,然后工件夾持機(jī)構(gòu)上的工件定位夾緊機(jī)構(gòu)解鎖,機(jī)器人抓手即可取出白車身頂蓋。本發(fā)明專利的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,并且具有超高性價(jià)比。?? |
