一種自動(dòng)線雙焊鉗停放站
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011390637.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112518181A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112518181A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B23K37/00(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉宏波;邵慶;榮寶軍;李曉娟;張邦成;王升君;常笑鵬;趙航;邵昱博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島百浪智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 130013吉林省長(zhǎng)春市汽車經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)夏利路777號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明專利的目的在于克服傳統(tǒng)焊鉗停放站類型單一、不便仿真及實(shí)際路徑模擬、功能浪費(fèi)的問題。一種自動(dòng)線雙焊鉗停放站，兩個(gè)連接板分別與連接板Ⅰ和連接板Ⅱ通過螺栓連接，A、B焊鉗上的定位板Ⅰ的銷孔與定位銷配合，定位板與定位銷Ⅰ配合，實(shí)現(xiàn)雙重定位，提高定位精度，工業(yè)機(jī)器人帶焊鉗A在焊接完畢后，返回到底座1的左側(cè)，焊鉗A上的定位板和定位板Ⅰ與定位銷和定位銷Ⅰ配合，限位開關(guān)和接近開關(guān)同時(shí)檢測(cè)到焊鉗懸掛到位后，換槍盤脫開，機(jī)器人離開返回HOME位。本專利的有益效果為：合二為一，材料成本較低，降低整體重量、且承載均勻；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可以達(dá)到多車型焊鉗切換，達(dá)到軌跡優(yōu)化；該種停放站節(jié)約空間、通用性強(qiáng)。?? |
