一種抓取板材的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721747400.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207578436U 公開(kāi)(公告)日 2018-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN207578436U 申請(qǐng)公布日 2018-07-06
分類(lèi)號(hào) B25J15/06 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 崔婷婷 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 河北康飛塑業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 湯東鳳
地址 056000 河北省邯鄲市廣平縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城南園區(qū)極度大道北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓取板材的機(jī)械手,屬機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,其包括底座、導(dǎo)向架、轉(zhuǎn)向桿、推桿以及抓斗,所述導(dǎo)向架一端通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)與所述底座連接,所述導(dǎo)向架另一端通過(guò)移動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)向桿一端相連,所述轉(zhuǎn)向桿另一端安裝萬(wàn)向軸,所述萬(wàn)向軸連接推桿,所述推桿另一端與抓斗固定連接,所述抓斗包括中空的斗體、安裝在斗體內(nèi)壁側(cè)邊的伸縮架以及設(shè)置在斗體內(nèi)壁頂部的吸附組件,所述吸附組件包括吸盤(pán)、以及連接多組所述吸盤(pán)的壓縮桿。本實(shí)用新型提供了一種適用范圍廣、固定緊、不易脫落、可適于板材移動(dòng)的抓取板材的機(jī)械手。