一種車道檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510325357.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105046198B 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN105046198B 申請公布日 2018-07-06
分類號 G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 江汛洋;黃修源 申請（專利權(quán)）人 上海修源網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海修源網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍吳路51號1幢501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車道檢測方法，包括獲取車輛前方視圖影像；截取某一幀圖像的車前部分區(qū)域，命名為Roi1；對Roi1預(yù)處理；對Roi1做Hough變換；獲取直線和中線；將首尾相近的直線連接成單條線條；對每條線條單獨計分；遍歷CL集，對能夠與L集中的線條組成車道線的線條加分，從而篩選出更多的線條成為車道線；取L集中的一條車道線L，檢測車道線L的內(nèi)點，根據(jù)內(nèi)點擬合多項式P，在下一幀圖像中，使用跟蹤算法跟蹤多項式P，預(yù)測車道線等實現(xiàn)步驟。本發(fā)明識別準(zhǔn)確度率高，識別速度快，能夠識別彎道，能夠過濾地面標(biāo)志噪音。