一種車道檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510325357.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105046198B | 公開（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105046198B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-06 |
| 分類號(hào) | G06K9/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 江汛洋;黃修源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海修源網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海修源網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 地址 | 200232 上海市徐匯區(qū)龍吳路51號(hào)1幢501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種車道檢測(cè)方法，包括獲取車輛前方視圖影像；截取某一幀圖像的車前部分區(qū)域，命名為Roi1；對(duì)Roi1預(yù)處理；對(duì)Roi1做Hough變換；獲取直線和中線；將首尾相近的直線連接成單條線條；對(duì)每條線條單獨(dú)計(jì)分；遍歷CL集，對(duì)能夠與L集中的線條組成車道線的線條加分，從而篩選出更多的線條成為車道線；取L集中的一條車道線L，檢測(cè)車道線L的內(nèi)點(diǎn)，根據(jù)內(nèi)點(diǎn)擬合多項(xiàng)式P，在下一幀圖像中，使用跟蹤算法跟蹤多項(xiàng)式P，預(yù)測(cè)車道線等實(shí)現(xiàn)步驟。本發(fā)明識(shí)別準(zhǔn)確度率高，識(shí)別速度快，能夠識(shí)別彎道，能夠過濾地面標(biāo)志噪音。 |
