一種用于巡邏的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710862311.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107443403B 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN107443403B 申請公布日 2019-11-01
分類號 B25J13/08（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃信文 申請（專利權(quán)）人 廣州鑫匯達機械設(shè)計有限公司
代理機構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海昕鼎網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)希雅路33號3層315室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于巡邏的機器人，包括底座、行走機構(gòu)、支撐機構(gòu)和監(jiān)控機構(gòu)，所述行走機構(gòu)安裝在底座上，用于機器人在巡邏區(qū)域行走，所述支撐機構(gòu)安裝在底座上，用于安放監(jiān)控機構(gòu)，所述監(jiān)控機構(gòu)安裝在支撐平臺上方，用于機器人獲取巡邏區(qū)域監(jiān)控情況；所述監(jiān)控機構(gòu)包括圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)化模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊和圖像評價模塊，所述圖像采集模塊用于獲取巡邏圖像，所述圖像轉(zhuǎn)化模塊用于將獲取的圖像轉(zhuǎn)化到HSV顏色空間，所述圖像處理模塊用于對圖像在HSV顏色空間進行優(yōu)化處理，所述圖像輸出模塊用于將優(yōu)化處理后的圖像轉(zhuǎn)化到RGB顏色空間后輸出，所述圖像評價模塊用于對輸出的圖像進行評價。本發(fā)明的有益效果：實現(xiàn)了機器人巡邏。