一種用于巡邏的機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710862311.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107443403B | 公開(公告)日 | 2019-11-01 |
申請公布號 | CN107443403B | 申請公布日 | 2019-11-01 |
分類號 | B25J13/08(2006.01)I; B25J19/02(2006.01)I; B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 黃信文 | 申請(專利權(quán))人 | 廣州鑫匯達機械設(shè)計有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海昕鼎網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)希雅路33號3層315室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于巡邏的機器人,包括底座、行走機構(gòu)、支撐機構(gòu)和監(jiān)控機構(gòu),所述行走機構(gòu)安裝在底座上,用于機器人在巡邏區(qū)域行走,所述支撐機構(gòu)安裝在底座上,用于安放監(jiān)控機構(gòu),所述監(jiān)控機構(gòu)安裝在支撐平臺上方,用于機器人獲取巡邏區(qū)域監(jiān)控情況;所述監(jiān)控機構(gòu)包括圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)化模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊和圖像評價模塊,所述圖像采集模塊用于獲取巡邏圖像,所述圖像轉(zhuǎn)化模塊用于將獲取的圖像轉(zhuǎn)化到HSV顏色空間,所述圖像處理模塊用于對圖像在HSV顏色空間進行優(yōu)化處理,所述圖像輸出模塊用于將優(yōu)化處理后的圖像轉(zhuǎn)化到RGB顏色空間后輸出,所述圖像評價模塊用于對輸出的圖像進行評價。本發(fā)明的有益效果:實現(xiàn)了機器人巡邏。 |
