一種巡檢系統(tǒng)、方法、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011175854.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112365622B | 公開(公告)日 | 2022-06-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112365622B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
分類號(hào) | G07C1/20(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分類 | 核算裝置; |
發(fā)明人 | 王敏節(jié);鮮開義;徐勁莉;谷湘煜;彭志遠(yuǎn) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園北區(qū)新西路五號(hào)銀河風(fēng)云大廈三樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)適用于機(jī)器人控制領(lǐng)域,提供了一種巡檢系統(tǒng)、方法、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,巡檢系統(tǒng)中包含地面終端和空中終端;其中,地面終端位于待巡檢區(qū)域的地面,用于對(duì)待巡檢區(qū)域進(jìn)行巡檢;空中終端位于待巡檢區(qū)域的上空;巡檢系統(tǒng)獲取地面終端的第一位姿、空中終端的第二位姿,以及地面終端和空中終端在待巡檢區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù);巡檢系統(tǒng)根據(jù)第二位姿和相對(duì)位置數(shù)據(jù),計(jì)算地面終端的第一理論位姿,并對(duì)第一理論位姿和第一位姿進(jìn)行信息融合,得到地面終端的第三位姿;第三位姿用于地面終端的在待巡檢區(qū)域進(jìn)行定位。本申請(qǐng)的實(shí)施例能夠提高巡檢機(jī)器人的定位精確度。 |
