一種巡檢系統(tǒng)、方法、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011175854.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112365622B 公開(公告)日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112365622B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G07C1/20(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王敏節(jié);鮮開義;徐勁莉;谷湘煜;彭志遠(yuǎn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園北區(qū)新西路五號(hào)銀河風(fēng)云大廈三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于機(jī)器人控制領(lǐng)域,提供了一種巡檢系統(tǒng)、方法、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,巡檢系統(tǒng)中包含地面終端和空中終端;其中,地面終端位于待巡檢區(qū)域的地面,用于對(duì)待巡檢區(qū)域進(jìn)行巡檢;空中終端位于待巡檢區(qū)域的上空;巡檢系統(tǒng)獲取地面終端的第一位姿、空中終端的第二位姿,以及地面終端和空中終端在待巡檢區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù);巡檢系統(tǒng)根據(jù)第二位姿和相對(duì)位置數(shù)據(jù),計(jì)算地面終端的第一理論位姿,并對(duì)第一理論位姿和第一位姿進(jìn)行信息融合,得到地面終端的第三位姿;第三位姿用于地面終端的在待巡檢區(qū)域進(jìn)行定位。本申請(qǐng)的實(shí)施例能夠提高巡檢機(jī)器人的定位精確度。