一種光源點(diǎn)控制攝像頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011373434.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113965692A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113965692A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) H04N5/232（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳均 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳卡多希科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 齊文劍
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路11、13、15號(hào)、海天二路14、16號(hào)深圳市軟件產(chǎn)業(yè)基地5棟2層203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及攝像頭裝置控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光源點(diǎn)控制攝像頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的方法和裝置，其方法包括，實(shí)時(shí)獲取攝像頭裝置所發(fā)送的連續(xù)幀圖像數(shù)據(jù)；調(diào)用預(yù)設(shè)的識(shí)別模型對(duì)連續(xù)幀圖像中的每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到當(dāng)前幀圖像中存在光源點(diǎn)目標(biāo)時(shí)，圍繞光源點(diǎn)目標(biāo)構(gòu)建識(shí)別區(qū)域；確定識(shí)別區(qū)域的中心點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中的位置信息、當(dāng)前幀圖像的中心點(diǎn)位置信息，計(jì)算識(shí)別區(qū)域的中心點(diǎn)與當(dāng)前幀圖像的中心點(diǎn)之間的距離；若存在實(shí)際距離，根據(jù)攝像頭裝置的視場(chǎng)角的角度大小和實(shí)際距離，計(jì)算攝像頭裝置將要轉(zhuǎn)動(dòng)的方向信息和角度信息；根據(jù)方向信息和角度信息控制攝像頭裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了攝像頭裝置跟隨光源點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。