穿戴式下肢訓練系統(tǒng)中的髖關(guān)節(jié)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021220503.7 申請日 -
公開(公告)號 CN213311402U 公開(公告)日 2021-06-01
申請公布號 CN213311402U 申請公布日 2021-06-01
分類號 A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 何永正;王光旭;張玉剛;司世雄 申請(專利權(quán))人 河南省祥和康復產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限責任公司
代理機構(gòu) 安陽金泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王暉
地址 456300河南省安陽市內(nèi)黃縣城西環(huán)路中段東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 穿戴式下肢訓練系統(tǒng)中的髖關(guān)節(jié)機構(gòu),包括大腿機架、髖關(guān)節(jié)曲柄,所述的髖關(guān)節(jié)曲柄通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置,銷軸固定設(shè)置,髖關(guān)節(jié)曲柄上連接有驅(qū)動機構(gòu),所述的驅(qū)動機構(gòu)包括連桿,連桿的一端鉸接在曲柄上,另一端鉸接在滑動套件,所述的滑動套件包括滑塊,滑塊上下滑動配合在上下方向的導軌上,導軌固定設(shè)置,滑塊固定連接在驅(qū)動塊上或者滑塊與驅(qū)動塊為一體,驅(qū)動塊與連桿的另一端鉸接,驅(qū)動塊固定連接在絲杠的螺母上,絲杠轉(zhuǎn)動連接在大腿機架上,絲杠上連接有驅(qū)動電機,絲杠的驅(qū)動端位于下端。本髖關(guān)節(jié)機構(gòu)使用良好。??