用于化學(xué)發(fā)光測定儀的自動式抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021186694.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212601851U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601851U 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01N35/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01N21/76(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐濤;馮繼文;周鵬;花俊;黃春霞;吳詩思 申請（專利權(quán)）人 上?？迫A實驗系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 王毓理;王錫麟
地址 200233上海市徐匯區(qū)欽州北路1198號84號樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于化學(xué)發(fā)光測定儀的自動式抓取裝置，包括：驅(qū)動執(zhí)行裝置、驅(qū)動測量裝置和抓取裝置，其中：驅(qū)動執(zhí)行裝置與抓取裝置相連，驅(qū)動測量裝置與抓取裝置相連；抓取裝置包括：安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)。抓取機(jī)構(gòu)包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部導(dǎo)向單元。驅(qū)動測量裝置包括：設(shè)置于驅(qū)動執(zhí)行裝置上的抓空組件和打開組件。驅(qū)動執(zhí)行裝置包括：電機(jī)、凸輪和驅(qū)動軸承。本實用新型通過設(shè)置夾持彈簧在抓杯中心兩側(cè)各布局一個夾緊機(jī)構(gòu)，采用光電傳感器探測閉環(huán)方式，使得抓杯受力均衡、夾持力牢固，不會存在偶發(fā)失步現(xiàn)象，且打開位置具唯一性，既可抓一種直徑尺寸的圓柱式杯子也可抓圓錐式吸液頭。??