一種測量物體體積的方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910403425.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110189347A 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN110189347A 申請公布日 2019-08-30
分類號 G06T7/13;G06T7/181;G06T7/33;G06T7/50;G06T5/00;G06T5/50;G01B11/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅林;張波;郭頌 申請（專利權(quán)）人 深圳市優(yōu)博訊科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市瑞方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市優(yōu)博訊科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道學(xué)府路63號高新區(qū)聯(lián)合總部大廈36樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種測量物體體積的方法及終端，針對RGB攝像頭和深度攝像頭，按以下步驟實現(xiàn)物體的體積測量：S1：對齊RGB攝像頭拍攝的RGB數(shù)據(jù)和深度攝像頭拍攝的深度數(shù)據(jù)至同一坐標(biāo)下；S2：對齊后同時獲取RGB攝像頭拍攝的物體的RGB數(shù)據(jù)和深度攝像頭拍攝的物體的深度數(shù)據(jù)；S3：根據(jù)獲取到的RGB數(shù)據(jù)提取物體邊緣信息；S4：根據(jù)物體邊緣信息獲取對應(yīng)的物體邊緣像素坐標(biāo)；S5：根據(jù)物體邊緣像素坐標(biāo)在深度數(shù)據(jù)中提取對應(yīng)的邊緣深度數(shù)據(jù)；S6：通過提取的邊緣深度數(shù)據(jù)計算出3D點云數(shù)據(jù)；S7：根據(jù)3D點云數(shù)據(jù)計算物體的體積。本發(fā)明通過RGB攝像頭與深度攝像頭物理對齊，融合RGB攝像頭和深度攝像頭的拍照方式，能夠更精準(zhǔn)的找到物體的邊緣，更加準(zhǔn)確計算出物體的體積。