一種測(cè)量物體體積的方法及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910403425.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110189347B | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110189347B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | G06T7/13;G06T7/181;G06T7/33;G06T7/50;G06T5/00;G06T5/50;G01B11/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅林;張波;郭頌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市優(yōu)博訊科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馮小梅;郭方偉 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道學(xué)府路63號(hào)高新區(qū)聯(lián)合總部大廈36樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種測(cè)量物體體積的方法及終端，針對(duì)RGB攝像頭和深度攝像頭，按以下步驟實(shí)現(xiàn)物體的體積測(cè)量：S1：對(duì)齊RGB攝像頭拍攝的RGB數(shù)據(jù)和深度攝像頭拍攝的深度數(shù)據(jù)至同一坐標(biāo)下；S2：對(duì)齊后同時(shí)獲取RGB攝像頭拍攝的物體的RGB數(shù)據(jù)和深度攝像頭拍攝的物體的深度數(shù)據(jù)；S3：根據(jù)獲取到的RGB數(shù)據(jù)提取物體邊緣信息；S4：根據(jù)物體邊緣信息獲取對(duì)應(yīng)的物體邊緣像素坐標(biāo)；S5：根據(jù)物體邊緣像素坐標(biāo)在深度數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的邊緣深度數(shù)據(jù)；S6：通過(guò)提取的邊緣深度數(shù)據(jù)計(jì)算出3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S7：根據(jù)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算物體的體積。本發(fā)明通過(guò)RGB攝像頭與深度攝像頭物理對(duì)齊，融合RGB攝像頭和深度攝像頭的拍照方式，能夠更精準(zhǔn)的找到物體的邊緣，更加準(zhǔn)確計(jì)算出物體的體積。 |
