基于切換雙鏡頭的單目視覺高度測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910882277.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110706290A 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN110706290A 申請公布日 2020-01-17
分類號 G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 閻雪飛;王健;黃衛(wèi)星 申請（專利權(quán)）人 中科君勝（深圳）智能數(shù)據(jù)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 中科君勝（深圳）智能數(shù)據(jù)科技發(fā)展有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道同沙路168號凱達(dá)爾中心大廈B座7層706-707室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于切換雙鏡頭的單目視覺高度測量方法，通過在相機(jī)的圖像采集端設(shè)置可相互切換的遠(yuǎn)心鏡頭和定焦鏡頭，從而分別獲取在遠(yuǎn)心鏡頭和定焦鏡頭下的影像像高，再結(jié)合鏡頭的光學(xué)放大倍率公式和透鏡成像公式來構(gòu)建影像像高和相機(jī)高度的高度標(biāo)定模型，以此來計(jì)算相機(jī)相對于待測工件的高度。本發(fā)明通過采用雙鏡頭切換成像，通過一個(gè)相機(jī)即可標(biāo)定相機(jī)距離工件的高度，得出工件的深度信息，實(shí)現(xiàn)3D視覺定位效果，且算法精簡、可靠性好、效率高。