一種桶料撥耳朵裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210405834.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114701718A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701718A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B65C9/40（2006.01）I;B65C9/02（2006.01）I;B65C9/08（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I;B65C9/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周偉 申請（專利權(quán)）人 安徽省配天機(jī)器人集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 233000安徽省蚌埠市東海大道6525號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種桶料撥耳朵裝置，包括桶料檢測裝置、桶料定位機(jī)構(gòu)及桶料撥耳朵機(jī)構(gòu)，桶料檢測裝置及桶料定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送線一側(cè)，用于檢測所述輸送線上經(jīng)過的桶料；桶料定位機(jī)構(gòu)用于在桶料檢測裝置檢測到輸送線上有桶料經(jīng)過時(shí)阻擋桶料；桶料撥耳朵機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、視覺檢測裝置及撥耳朵裝置，視覺檢測裝置及撥耳朵裝置通過機(jī)架設(shè)置于輸送線上方，撥耳朵裝置包括升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、第一負(fù)壓吸附組件及撥耳朵組件；上述裝置能夠代替人工完成桶料位置調(diào)整、撥耳朵及貼標(biāo)操作，減少生產(chǎn)過程中對于人工的需求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減低生產(chǎn)成本，避免粉塵對工人的危害，提高工作效率。