一種基于視頻融合的汽車微波雷達防撞預警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510386888.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105015411B 公開（公告）日 2018-04-24
申請公布號 CN105015411B 申請公布日 2018-04-24
分類號 B60Q5/00;G01S13/93;H04N7/18 分類 一般車輛;
發(fā)明人 柴林峰;郭小飛;耿宏博;曾碧能;王華東 申請（專利權）人 河南工業(yè)技術研究院
代理機構 鄭州中原專利事務所有限公司 代理人 河南工業(yè)技術研究院;河南省軍工電子信息科技有限公司
地址 450000 河南省鄭州市鄭東新區(qū)博學路36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視頻融合的汽車微波雷達防撞預警方法，雷達傳感器檢測前方目標，攝像頭采集前方視頻圖像，將檢測到的目標數(shù)據(jù)和采集到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到視頻融合顯示終端；視頻融合顯示終端接收目標數(shù)據(jù)，對目標進行碰撞報警判別，根據(jù)碰撞報警判別結果進行視頻融合和告警，視頻融合后最終通過不同標記將目標實時標記在顯示屏上所顯示視頻的目標圖像上，同時將目標通過不同標記實時顯示在顯示屏上顯示的模擬車道中。本發(fā)明還公開了一種實施上述方法的系統(tǒng)。本發(fā)明將視頻與雷達數(shù)據(jù)融合，使用戶了解前方道路狀況；能根據(jù)“危險目標碰撞判別準則”提供聲音告警，提示駕駛員前方存在危險，降低誤判率；能夠應對不平整的汽車中控平臺，便于安裝。