一種基于視頻融合的汽車微波雷達(dá)防撞預(yù)警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510386888.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105015411A 公開（公告）日 2015-11-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN105015411A 申請(qǐng)公布日 2015-11-04
分類號(hào) B60Q5/00(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 柴林峰;郭小飛;耿宏博;曾碧能;王華東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南工業(yè)技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 河南工業(yè)技術(shù)研究院;河南省軍工電子信息科技有限公司
地址 450000 河南省鄭州市鄭東新區(qū)博學(xué)路36號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視頻融合的汽車微波雷達(dá)防撞預(yù)警方法，雷達(dá)傳感器檢測(cè)前方目標(biāo)，攝像頭采集前方視頻圖像，將檢測(cè)到的目標(biāo)數(shù)據(jù)和采集到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到視頻融合顯示終端；視頻融合顯示終端接收目標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行碰撞報(bào)警判別，根據(jù)碰撞報(bào)警判別結(jié)果進(jìn)行視頻融合和告警，視頻融合后最終通過(guò)不同標(biāo)記將目標(biāo)實(shí)時(shí)標(biāo)記在顯示屏上所顯示視頻的目標(biāo)圖像上，同時(shí)將目標(biāo)通過(guò)不同標(biāo)記實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上顯示的模擬車道中。本發(fā)明還公開了一種實(shí)施上述方法的系統(tǒng)。本發(fā)明將視頻與雷達(dá)數(shù)據(jù)融合，使用戶了解前方道路狀況；能根據(jù)“危險(xiǎn)目標(biāo)碰撞判別準(zhǔn)則”提供聲音告警，提示駕駛員前方存在危險(xiǎn)，降低誤判率；能夠應(yīng)對(duì)不平整的汽車中控平臺(tái)，便于安裝。