連續(xù)下坡路段駕駛舒適度評(píng)價(jià)模型構(gòu)建、診斷方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210115027.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114139460A 公開(公告)日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114139460A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G06F30/27(2020.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06V40/18(2022.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何云勇;高建平;何恩懷;孫璐;周玉萍;楊昌鳳;張琪;路暢;竇浩然;伍毅;文江林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川省公路規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都希盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊冬梅
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)4號(hào)樓B座7-10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及連續(xù)下坡路段駕駛舒適度評(píng)價(jià)模型構(gòu)建、診斷方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提出連續(xù)下坡路段駕駛舒適度評(píng)價(jià)模型構(gòu)建方法,選擇訓(xùn)練數(shù)據(jù),將其分割駛?cè)雴卧獢?shù)據(jù)集、適應(yīng)單元數(shù)據(jù)集以及駛出單元數(shù)據(jù)集;隨機(jī)拆分為訓(xùn)練集及測(cè)試集;構(gòu)建駛?cè)雴卧P?,將坡度作為主要輸入層建立LSTM模型,角度變化率作為額外輸入變量,建立兩者的深層連接網(wǎng)絡(luò),將瞳孔直徑變化百分比作為最終的輸出變量;分別構(gòu)建適應(yīng)單元模型及駛出單元模型,將坡度作為主要輸入層建立LSTM模型,角度變化率和坡長(zhǎng)作為額外輸入變量,建立三者的深層連接網(wǎng)絡(luò),將瞳孔直徑變化百分比作為最終的輸出變量;對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練,直至測(cè)試集預(yù)測(cè)性能達(dá)到預(yù)設(shè)值后停止訓(xùn)練。