AGV小車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022302573.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214202152U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214202152U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
| 分類號(hào) | G05D1/02;H04N5/232;H04N5/262;G06K9/00 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 傅峰峰;江志強(qiáng);林麟琪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州富港萬(wàn)嘉智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州永華專利代理有限公司 | 代理人 | 郭裕彬 |
| 地址 | 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城南云五路11號(hào)光正科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)501-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種AGV小車，包括車體、攝像頭和控制裝置，所述攝像頭安裝在車體上，攝像頭有多個(gè)，多個(gè)攝像頭分別朝向車體周圍的多個(gè)角度，所述控制裝置分別電連接各個(gè)攝像頭。因?yàn)槎鄠€(gè)攝像頭分別朝向車體周圍的多個(gè)角度，所以可利用這些攝像頭拍攝得到車體周圍多個(gè)角度的多個(gè)環(huán)境圖像，然后拼接所有環(huán)境圖像得到全景圖像，控制裝置在全景圖像中能識(shí)別到車體周圍多個(gè)角度的所有障礙物，因此，控制裝置可根據(jù)該全景圖像規(guī)劃出能一次性避開(kāi)所有障礙物的避障路線，然后令A(yù)GV小車按照該避障路線行進(jìn)就能一次性避開(kāi)所有障礙物，這樣就不用再次規(guī)劃新的避障路線，從而能減少車輛規(guī)劃車輛避障路線的次數(shù)，提高了車輛的避障能力。 |
