AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022302573.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214202152U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214202152U 申請公布日 2021-09-14
分類號 G05D1/02;H04N5/232;H04N5/262;G06K9/00 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 傅峰峰;江志強;林麟琪 申請（專利權）人 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
代理機構 廣州永華專利代理有限公司 代理人 郭裕彬
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學城南云五路11號光正科技產業(yè)園內501-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種AGV小車，包括車體、攝像頭和控制裝置，所述攝像頭安裝在車體上，攝像頭有多個，多個攝像頭分別朝向車體周圍的多個角度，所述控制裝置分別電連接各個攝像頭。因為多個攝像頭分別朝向車體周圍的多個角度，所以可利用這些攝像頭拍攝得到車體周圍多個角度的多個環(huán)境圖像，然后拼接所有環(huán)境圖像得到全景圖像，控制裝置在全景圖像中能識別到車體周圍多個角度的所有障礙物，因此，控制裝置可根據該全景圖像規(guī)劃出能一次性避開所有障礙物的避障路線，然后令AGV小車按照該避障路線行進就能一次性避開所有障礙物，這樣就不用再次規(guī)劃新的避障路線，從而能減少車輛規(guī)劃車輛避障路線的次數(shù)，提高了車輛的避障能力。