一種面向ROS的差分模糊測(cè)試方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110048271.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113157551A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113157551A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F11/36;G06N7/02 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王瑞;王冰青;王穎;關(guān)永;李曉娟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海工業(yè)控制安全創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科領(lǐng)智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳士騫 |
| 地址 | 100048 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路105號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種面向ROS的差分模糊測(cè)試方法，組件包括基礎(chǔ)模塊、策略處理模塊、CLI接口、ROS功能包和差異計(jì)算評(píng)估模塊，所述基礎(chǔ)模塊由參數(shù)輸入處理組件和種子生成組件組成。該面向ROS的差分模糊測(cè)試方法，通過(guò)搭建差分模糊測(cè)試的框架，對(duì)ROS節(jié)點(diǎn)間通信進(jìn)行模糊測(cè)試，設(shè)計(jì)了測(cè)試用例生成及差分模糊測(cè)試執(zhí)行模塊兩個(gè)部分，通過(guò)用例的生成和差分模糊測(cè)試的執(zhí)行得出差異信息并進(jìn)行異常記錄，且通過(guò)設(shè)計(jì)了兩個(gè)評(píng)估指標(biāo)來(lái)提高種子質(zhì)量，同時(shí)對(duì)于ROS里面不同版本實(shí)現(xiàn)相同功能的其他功能包，可以使用該差分模糊測(cè)試方法來(lái)驗(yàn)證哪一個(gè)版本更加準(zhǔn)確，以此提高了該算法的最終準(zhǔn)確性。 |
