一種無人機(jī)編隊飛行方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910690244.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112306080A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112306080A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉民生;童小民 | 申請（專利權(quán)）人 | 中天澤控股集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高原;劉傳準(zhǔn) |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道深南中路6011號綠景紀(jì)元大廈A座52層AC單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及本申請?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)編隊飛行方法，所述方法包括：接收無人機(jī)編隊飛行指令；獲取當(dāng)前無人機(jī)的飛行狀態(tài)及至少一個臨近無人機(jī)的飛行狀態(tài)，所述飛行狀態(tài)包括速度信息和位置信息；根據(jù)所述臨近無人機(jī)的飛行狀態(tài)調(diào)節(jié)當(dāng)前無人機(jī)的飛行狀態(tài)，使得所述當(dāng)前無人機(jī)的航線符合所述編隊指令。本申請的無人機(jī)編隊飛行方法及系統(tǒng)可以實現(xiàn)無人機(jī)的編隊飛行，對無人機(jī)的飛行進(jìn)行控制，使無人機(jī)實現(xiàn)按照預(yù)定隊形進(jìn)行飛行。?? |
