一種用于康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人的三維力傳感器信號(hào)處理電路
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922310454.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211296689U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-08-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211296689U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
分類(lèi)號(hào) | H03F3/45;A61B5/22 | 分類(lèi) | 基本電子電路; |
發(fā)明人 | 張文強(qiáng);賀琛;陳德才;張翰橋;王海剛;吳保江 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 西安科技金融服務(wù)中心有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)利中心 | 代理人 | 王鮮凱 |
地址 | 710000 陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人的三維力傳感器信號(hào)處理電路,包括低通濾波電路單元、放大電路單元、運(yùn)算電路單元和電壓限幅電路單元。低通濾波電路單元用于對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行濾波處理,衰減干擾信號(hào);放大電路單元用于對(duì)濾波處理后的傳感器信號(hào)進(jìn)行放大處理;運(yùn)算電路單元用于對(duì)濾波、放大后的傳感器信號(hào)幅值進(jìn)行調(diào)整;電壓限幅電路單元用于對(duì)濾波、放大、運(yùn)算調(diào)整后的傳感器信號(hào)進(jìn)行電壓限幅,以匹配處理器ADC模塊的數(shù)據(jù)采集能力。 |
