一種腦電波無人機控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710160734.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106774428A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106774428A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孔祥增 申請（專利權(quán)）人 廈門中聯(lián)智創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 蔡學(xué)俊
地址 350000 福建省福州市倉山區(qū)倉山萬達B2區(qū)8座1801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種腦電波無人機控制方法，包括以下步驟：步驟S1：提供一無人機控制裝置，包括一單片機以及與其相連的腦電波感應(yīng)器與信號發(fā)射器，所述腦電波感應(yīng)器采集腦控者的腦波眨眼次數(shù)，并傳輸至所述單片機中，所述單片機將采集到的電極信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并通過信號發(fā)射器進行發(fā)射控制無人機飛行；步驟S2：所述單片機通過不同的電極信號，即不同的腦波眨眼次數(shù)，形成不同的控制信號控制無人機的飛行動作；步驟S3：所述無人機解鎖之后，若單片機接收到的腦波值穩(wěn)定在40以上之后，發(fā)送控制信號控制無人機起飛；當(dāng)所述無人機飛到一定高度之后將處于懸停狀態(tài)，等待單片機通過不同腦波眨眼次數(shù)形成不同控制信號，控制無人機飛行。