數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化上下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610680289.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106141786A 公開(kāi)（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106141786A 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類(lèi)號(hào) B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B23B15/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐紹林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶科菲精密機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶志合專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 胡榮琿;李寧
地址 402247 重慶市江津區(qū)雙福新區(qū)津馬大道38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化上下料裝置，包括送料平臺(tái)、機(jī)械手，送料平臺(tái)上設(shè)有用于傳輸工件的送料裝置，機(jī)械手通過(guò)基架安裝在送料平臺(tái)上，基架與送料平臺(tái)之間留有工件的讓位空間，基架上開(kāi)設(shè)有用于機(jī)械手抓取工件的取料口，機(jī)械手包括水平滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)伸縮式夾持裝置，水平滑臺(tái)通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合在基架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在水平滑臺(tái)上，所述一對(duì)伸縮式夾持裝置通過(guò)安裝板安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，所述一對(duì)伸縮式夾持裝置關(guān)于安裝板中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置，其中一個(gè)為上料的伸縮式夾持裝置，另一個(gè)為卸料的伸縮式夾持裝置。本發(fā)明自動(dòng)化上下料裝置小巧，便于維修，縮短上料時(shí)間，更省力。