機(jī)械手的力偶式伸縮夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610680255.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106141785A 公開（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106141785A 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) B23Q7/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐紹林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶科菲精密機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶志合專利事務(wù)所 代理人 胡榮琿;李寧
地址 402247 重慶市江津區(qū)雙福新區(qū)津馬大道38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機(jī)械手的力偶式伸縮夾持裝置，包括用于安裝在機(jī)械手上的安裝支架，所述安裝支架上固定有一對(duì)以安裝支架中心形成中心對(duì)稱布置的伸縮夾持裝置，所述伸縮夾持裝置由伸縮裝置和與伸縮裝置相連的夾持手爪構(gòu)成，所述伸縮裝置用于帶動(dòng)夾持手爪向外伸出、向內(nèi)縮回，所述夾持手爪用于夾緊、松開工件；其中一個(gè)為用于上料的伸縮夾持裝置，另一個(gè)為用于卸料的伸縮夾持裝置，所述用于上料的伸縮夾持裝置和用于卸料的伸縮夾持裝置的軸心線相互平行，且用于上料的伸縮夾持裝置的夾持手爪與用于卸料的伸縮夾持裝置的夾持手爪朝向相反。本發(fā)明伸縮夾持裝置結(jié)構(gòu)小巧，載荷均勻，使用壽命長(zhǎng)。