數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610680356.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106271822A 公開（公告）日 2017-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN106271822A 申請(qǐng)公布日 2017-01-04
分類號(hào) B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B23B15/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐紹林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶科菲精密機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶志合專利事務(wù)所 代理人 胡榮琿;李寧
地址 402247 重慶市江津區(qū)雙福新區(qū)津馬大道38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手，包括基架、機(jī)械手，基架上開設(shè)有用于機(jī)械手抓取工件的取料口，機(jī)械手包括水平滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)伸縮式夾持裝置，水平滑臺(tái)通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合在基架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在水平滑臺(tái)上，所述一對(duì)伸縮式夾持裝置通過安裝架安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，一對(duì)伸縮式夾持裝置相互平行，且兩個(gè)伸縮式夾持裝置的夾持手爪朝向相反，其中一個(gè)為用于上料的伸縮式夾持裝置，另一個(gè)為用于卸料的伸縮式夾持裝置。本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)小巧，縮短上料時(shí)間，更省力。