一種基于腳步分類的軌跡跟蹤方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911079316.3 申請日 -
公開(公告)號 CN110826490A 公開(公告)日 2020-02-21
申請公布號 CN110826490A 申請公布日 2020-02-21
分類號 G06K9/00 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 袁克亞;姚東星;馮勱;楊偉清 申請(專利權)人 杭州姿感科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 謝玲
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路九號4號樓4樓463室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于腳步分類的軌跡跟蹤方法和裝置,涉及數(shù)據(jù)處理的技術領域,包括:獲取感應地面發(fā)送的第n?1幀傳感信號和第n幀傳感信號,其中,n依次取2至k,k為感應地面發(fā)送的傳感信號的幀數(shù);基于第n?1幀傳感信號和第n幀傳感信號,構建腳步集合和腳步幅度序列;基于腳步集合和腳步幅度序列,確定待檢測對象腳步的腳步特征向量;將腳步特征向量輸入分類器,對腳步集合中的腳步進行分類,確定出目標腳步,其中,目標腳步為符合預設條件的腳步;根據(jù)目標腳步,確定待檢測對象的腳步軌跡,解決了現(xiàn)有技術中無法對待檢測對象的移動軌跡進行追蹤的技術問題。