基于前后幀連通域匹配的腳步檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911009071.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110728258A 公開(公告)日 2020-01-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN110728258A 申請(qǐng)公布日 2020-01-24
分類號(hào) G06K9/00;G01D5/14 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁克亞;姚東星;馮勱;楊偉清 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州姿感科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 董艷芳
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路九號(hào)4號(hào)樓4樓463室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于前后幀連通域匹配的腳步檢測方法和系統(tǒng),應(yīng)用于智能地面的信號(hào)檢測系統(tǒng),包括:獲取智能地面連續(xù)兩幀信號(hào)圖像的幅值矩陣,分別得到第一信號(hào)矩陣和第二信號(hào)矩陣;對(duì)第一信號(hào)矩陣和第二信號(hào)矩陣進(jìn)行噪聲信號(hào)過濾處理,分別得到第一檢測矩陣和第二檢測矩陣;對(duì)第一檢測矩陣和第二檢測矩陣進(jìn)行連通域分析,分別得到對(duì)第一檢測矩陣中的多個(gè)連通域進(jìn)行標(biāo)記的第一標(biāo)記矩陣和對(duì)第二檢測矩陣中的多個(gè)連通域進(jìn)行標(biāo)記的第二標(biāo)記矩陣;對(duì)第一標(biāo)記矩陣和第二標(biāo)記矩陣進(jìn)行匹配分析,得到關(guān)聯(lián)矩陣;基于關(guān)聯(lián)矩陣判斷智能地面上是否存在腳步。本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)于智能地面腳步檢測中會(huì)出現(xiàn)虛警的技術(shù)問題。