一種用于建筑外墻巡檢的重載爬墻機(jī)器人及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110190816.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112550710B 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112550710B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B64C39/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 閆海鵬;王思婭;于慧;王萬金;蔣永健;曹力強(qiáng);秦凱;黃靖;舒暢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 建研建材有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 楊云
地址 101300 北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)兆豐產(chǎn)業(yè)基地東盈路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于建筑外墻巡檢的重載爬墻機(jī)器人，機(jī)器人包括第一主體架、第二主體架、橫向連接架、風(fēng)扇組件、動(dòng)力裝置、滑輪組件、飛控處理器、總控制器以及無線通信模塊；第一主體架和第二主體架通過橫向連接架配合連接；風(fēng)扇組件與第一主體架、第二主體架以及橫向連接架配合連接，風(fēng)扇組件用于為機(jī)器人提供反向于重力的推力以及面向墻體的壓力；動(dòng)力裝置與風(fēng)扇組件配合連接，飛控處理器與動(dòng)力裝置連接，總控制器與無線通信模塊以及飛控處理器連接；滑輪組件設(shè)置于第一主體架和第二主體架上，巡檢時(shí)滑輪組件貼合墻體；采用風(fēng)扇為機(jī)器人提供反向于重力的推力以及面向墻體的壓力，使得機(jī)器人可以平穩(wěn)地貼合被檢墻面飛行，保持重心平衡。