自動清掃機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610423275.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105919517B 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN105919517B 申請公布日 2019-04-23
分類號 A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 惲為民; 鄧寅喆; 龐作偉 申請（專利權(quán)）人 上海舞金機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海未來伙伴機器人有限公司;上海英辰信息技術(shù)有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動清掃機器人裝置，包括：機器人殼體、安裝在所述機器人殼體上的云臺、布置在所述機器人殼體內(nèi)部底部的清掃機構(gòu)和移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)、以及安裝在所述云臺上或者所述機器人殼體內(nèi)的計算處理及控制裝置；其中，所述云臺在計算處理及控制裝置的控制下相對于所述機器人殼體的安裝位置左右轉(zhuǎn)動以及俯仰旋轉(zhuǎn)，移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)在計算處理及控制裝置的控制下帶動整個自動清掃機器人裝置在地面上行進；其中，所述云臺外殼具有第一開口和第二開口；而且，所述云臺內(nèi)固定安裝有深度信息感知傳感器；并且，所述深度信息感知傳感器通過所述第一開口和/或第二開口感測環(huán)境信息。