一種全向移動越障底盤
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201721530732.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN207670523U | 公開（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申請公布號 | CN207670523U | 申請公布日 | 2018-07-31 |
| 分類號 | B62D57/02;B60G11/27 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 惲為民;王健;龐作偉 | 申請（專利權）人 | 上海舞金機器人有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種全向移動越障底盤，包括底盤和設置于底盤下方帶動底盤移動的移動機構，移動機構包括至少三個以上的移動組件，移動組件包括輪胎和驅動電機，驅動電機通過主軸連接輪胎，還包括一個懸掛擺臂和空氣減震彈簧，懸掛擺臂為長條形，驅動電機固定在懸掛擺臂的一端，并且主軸穿過懸掛擺臂與輪胎連接，同時空氣減震彈簧連接懸掛擺臂的這一端和底盤，懸掛擺臂的另一端與底盤鉸鏈連接。本實用新型的有益效果為：將麥克那姆輪及驅動電機作為一個整體作為獨立的懸掛，通過鉸鏈方式與移動底盤連接，使每個輪子都是一套獨立的懸掛系統(tǒng)，從而實現(xiàn)全向運動及越障能力。 |
