一種掏箱機器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110640727.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113233216A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113233216A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B65G65/38（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 楊朔;朱海明 申請（專利權）人 曜瑯智慧科技產業(yè)（天津）有限公司
代理機構 天津諾德知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 朱卉
地址 300467天津市濱海新區(qū)中新生態(tài)城動漫中路126號動漫大廈C區(qū)二層209（天津好邦商務秘書有限公司托管第1577號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種掏箱機器人及其使用方法，包括：底盤以及設置于所述底盤上的提升裝置、動力裝置、定位裝置和傳輸裝置，吸附裝置設置于所述傳輸裝置前端的導向輥筒段上，所述吸附裝置沿所述導向輥筒段的上端面平移,用于吸取物料；所述動力裝置為所述吸附裝置和所述提升裝置提供動力；所述提升裝置用于提升所述導向輥筒段；所述傳輸裝置用于承托并傳輸所述吸附裝置吸取的物料箱。本發(fā)明的有益效果是集裝箱掏箱機器人通過視覺識別系統(tǒng)，對每一層貨物進行掃描識別，后臺自動形成定制化掏箱方案；掏箱機器人前端采用大吸力真空吸盤，適配于各種凹凸不平的物料箱，不會對物料箱表面造成破壞，吸取至自動傳送平臺，實現(xiàn)人員無接觸的智慧化掏箱工作環(huán)境。