一種地面清潔機(jī)器人清潔工具順序升降裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010557179.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102068222B 公開（公告）日 2012-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN102068222B 申請(qǐng)公布日 2012-07-18
分類號(hào) A47L11/40(2006.01)I;A47L11/293(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 夏冰玉;程勝;張建偉;姚沖;魯京立;丁倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山市工研院創(chuàng)業(yè)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
地址 215347 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地面清潔機(jī)器人清潔工具順序升降裝置，包括單自由度動(dòng)力組件、杠桿組件、盤刷組件和吸水耙組件，其中單自由度動(dòng)力組件中的動(dòng)力裝置固定在動(dòng)力裝置支架上，與推拉連桿橫梁連接，而推拉連桿橫梁兩端還安裝有推拉連桿，推拉連桿下部位置連接盤刷組件，端部設(shè)置一滑槽，杠桿組件中的杠桿安裝在支點(diǎn)連桿上，其短臂端與拉簧連接，而長臂則穿過推拉連桿的滑槽，在其端部與吸水耙組件連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制方面，實(shí)現(xiàn)了多種清潔工具的分步運(yùn)動(dòng)，節(jié)省了成本，方便驅(qū)動(dòng)控制，可以有效減少清潔工具和地面的磨損，有效地保護(hù)了清潔工具和地面，最大程度減少了地面殘留污水，同時(shí)能節(jié)省機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)所需能量，節(jié)省了能源消耗。