用于構(gòu)建模塊化機(jī)器人的關(guān)節(jié)模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910234275.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101716765B 公開（公告）日 2011-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN101716765B 申請(qǐng)公布日 2011-12-21
分類號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;A63H11/00(2006.01)I;A63H13/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝之柱;程勝;肖飛雨;張建偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山市工研院創(chuàng)業(yè)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林;孫永生
地址 215347 江蘇省昆山市葦城南路1666號(hào)科技大廈4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)建模塊化機(jī)器人的關(guān)節(jié)模塊，運(yùn)動(dòng)單元的電機(jī)及減速傳動(dòng)裝置安裝在艙殼中；控制單元的控制電路板固定在連接端面A中，與電機(jī)連接；連接端面A安裝在艙殼的下方，其上設(shè)有鎖緊鉤，連接端面B連接在電機(jī)輸出軸上，在連接端面B上設(shè)有與鎖緊鉤配合的鎖緊臺(tái)階，多組電極觸點(diǎn)固定在連接端面B中；在控制電路板上也連接有多組電極觸點(diǎn)。構(gòu)建機(jī)器人時(shí)，一個(gè)模塊的連接端面A與另一個(gè)模塊的連接端面B連接鎖緊并實(shí)現(xiàn)電氣互聯(lián)。連接端面的側(cè)邊還設(shè)有連接接口，用于連接分支機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包含獨(dú)立自治的控制單元及拼接簡便的連接接口，拆裝方便、控制靈活、易于擴(kuò)展，具有較高的教育、娛樂等應(yīng)用價(jià)值。