一種桁架機(jī)器人的上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621019789.6 申請日 -
公開(公告)號 CN206014273U 公開(公告)日 2017-03-15
申請公布號 CN206014273U 申請公布日 2017-03-15
分類號 B66C19/00(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 張冠群;晁春仲 申請(專利權(quán))人 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂飯店旁100米處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種桁架機(jī)器人的上料裝置,所述桁架橫梁的頂部設(shè)有上料機(jī)構(gòu),所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐板、滾輪、電動葫蘆、控制器和承載箱,所述支撐板的底部設(shè)有滾輪,所述滾輪設(shè)在桁架橫梁的頂部,所述支撐板的頂面安裝有電動葫蘆,所述電動葫蘆的側(cè)面設(shè)有控制器,所述螺桿的頂端設(shè)有圓形手柄,所述螺桿的下端固定有限位板,所述電動葫蘆的輸出端通過鋼絲繩連接有承載箱,所述承載箱的側(cè)面設(shè)有開口,所述開口的一側(cè)通過鉸鏈安裝有箱門,所述箱門遠(yuǎn)離鉸鏈的一側(cè)設(shè)有固定扣。本實(shí)用新型通過承載箱的設(shè)計(jì),可以將大型機(jī)器設(shè)備放在箱體內(nèi)部,然后關(guān)上箱門,鎖上固定扣,大型設(shè)備不會滑落下來,從而保證上料的安全。