一種桁架機(jī)器人起升機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621019777.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206085045U 公開(kāi)（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206085045U 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) B25J9/10(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張冠群;晁春仲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂(lè)飯店旁100米處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桁架機(jī)器人起升機(jī)構(gòu)，包括承重板，承重板的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪的一側(cè)豎直方向上設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿靠近齒輪的一側(cè)壁上內(nèi)嵌有齒條，且活動(dòng)桿的底部水平方向上固定連接有底板，所述底板的頂部固定連接有導(dǎo)向桿，所述承重板和底板之間設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿包括伸縮母桿和伸縮子桿，所述伸縮子桿的外壁上設(shè)有環(huán)形的凹槽，所述伸縮母桿的頂部固定連接有鎖緊裝置，所述承重板的底部固定連接有機(jī)械手。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，傳動(dòng)精度高。