一種桁架機(jī)器人的起升機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621019658.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206085044U 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206085044U 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) B25J9/10(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張冠群;晁春仲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂(lè)飯店旁100米處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種桁架機(jī)器人的起升機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座內(nèi)固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的頂部固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)連接有從動(dòng)齒輪，所述底座的兩側(cè)水平方向上對(duì)稱設(shè)有固定板，所述固定板靠近底座的一側(cè)壁上均設(shè)有凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)分別固定連接第一齒條和第二齒條，所述凹槽的下方設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有萬(wàn)向輪，所述底座的底部固定連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一側(cè)壁上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型使起升機(jī)構(gòu)不會(huì)因?yàn)槭苤匚镉绊懚鴮?dǎo)致起升機(jī)構(gòu)偏移以及傳輸不準(zhǔn)確現(xiàn)象的發(fā)生。