一種桁架機器人的夾持裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201621017840.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN206011125U | 公開（公告）日 | 2017-03-15 |
| 申請公布號 | CN206011125U | 申請公布日 | 2017-03-15 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張冠群;晁春仲 | 申請（專利權）人 | 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂飯店旁100米處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種桁架機器人的夾持裝置，包括安裝板，所述安裝板的下端中部設有第一轉軸，所述第一轉軸遠離安裝板的一端設有夾持體，所述夾持體的下部中心位置設有夾持凹槽，且夾持凹槽呈長方體結構，所述夾持凹槽位于第一轉軸的一端安裝有液壓裝置，所述液壓裝置的兩側均設有活塞桿，所述活塞桿遠離液壓裝置的一端設有第二轉軸，所述第二轉軸遠離活塞桿的一端設有夾持臂，所述夾持臂的下部一側設有夾持板，所述安裝板的一側設有第一連接板。本實用新型通過第一連接板、第二連接板與第三連接板的設計，有利于支撐板的靈活移動，且通過支撐板的設計，有利于支撐板托起夾持臂所夾持的物品，防止物品滑落，從而有利于安全性。 |
