一種桁架機(jī)器人橫向移動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621017945.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206011055U 公開(kāi)（公告）日 2017-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN206011055U 申請(qǐng)公布日 2017-03-15
分類(lèi)號(hào) B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張冠群;晁春仲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂(lè)飯店旁100米處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桁架機(jī)器人橫向移動(dòng)裝置，包括液壓升降機(jī)構(gòu)、底座、桁架和掛臂，所述底座的頂部中間設(shè)有連接塊，所述位于長(zhǎng)方形開(kāi)口中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有兩個(gè)滑塊，所述滑塊的側(cè)面設(shè)有第一螺紋孔，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入第一螺紋孔中，所述滑塊遠(yuǎn)離第一螺紋孔的一側(cè)通過(guò)螺釘固定有掛臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于桁架外部的一端安裝有第一齒輪，所述桁架的頂部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端上安裝有第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，所述底座的頂面兩側(cè)設(shè)有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔中螺紋連接有螺桿，且螺桿貫穿底座，所述螺桿的頂端固定有圓形手柄，所述螺桿的下端設(shè)有支撐板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理，適合推廣。