一種高速輕型的桁架機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621017987.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206011086U 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN206011086U 申請公布日 2017-03-15
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張冠群;晁春仲 申請（專利權(quán)）人 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂飯店旁100米處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高速輕型的桁架機器人，包括兩個第一導(dǎo)軌和兩個連接桿，所述第一導(dǎo)軌的側(cè)邊兩端均相互連接有連接桿，第一導(dǎo)軌的一端安裝有第一電機，第一導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽，所述第一滑塊的上方安裝有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的一端安裝有第二電機，第二導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有第二凹槽，所述第二滑塊上安裝有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有第三凹槽，所述第三滑塊的側(cè)邊安裝有第三電機，第三導(dǎo)軌的頂端安裝有第四電機，第三導(dǎo)軌的底端安裝有機械手。本實用新型提高了機器人的機動性，使得機器人在操作過程中具有很好的操作指向性，運轉(zhuǎn)速度快；整體采用桁架的連接形式，整體結(jié)構(gòu)顯得非常簡潔和條理性，體現(xiàn)了機器人輕型便捷的特性。