一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621019708.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206011082U 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN206011082U 申請公布日 2017-03-15
分類號 B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張冠群;晁春仲 申請（專利權(quán)）人 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂飯店旁100米處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能桁架機器人帶Y向傳動裝置，包括安裝底板，安裝底板的一側(cè)垂直安裝有安裝板，安裝底板靠近安裝板的一側(cè)設(shè)有行走槽，行走槽上安裝有U型護板，且U型護板通過螺釘與安裝底板連接，U型護板遠離安裝板的一側(cè)安裝有驅(qū)動模組，且驅(qū)動模組與安裝底板連接，安裝板上設(shè)有絲杠滑塊安裝孔，絲杠滑塊安裝孔的兩側(cè)均設(shè)有導向軸安裝孔，安裝板的靠近安裝底板的一側(cè)兩端均安裝有斜撐，安裝底板靠近安裝板一側(cè)的一端設(shè)有凹槽。本實用新型防止Y向驅(qū)動絲杠在運動時將潤滑油飛濺至驅(qū)動模組上，使機器人整潔美觀，減少對機器人的清潔工作，防止?jié)櫥惋w濺后影響產(chǎn)品質(zhì)量，提高了機器人安裝調(diào)試效率。