一種新型的桁架機器人機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621017986.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206011073U 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN206011073U 申請公布日 2017-03-15
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張冠群;晁春仲 申請（專利權(quán)）人 天津羅博特爾科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)金鐘街大家樂飯店旁100米處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型的桁架機器人機械臂，包括兩組平行立柱，兩組平行立柱的一側(cè)垂直安裝有兩組橫梁，兩組橫梁遠(yuǎn)離兩組平行立柱的一端底部安裝有第一斜撐，且第一斜撐與兩組平行立柱連接，兩組橫梁的上方安裝有加強桿，兩組橫梁與加強桿之間安裝有支撐桿，支撐桿的一側(cè)設(shè)有第二斜撐，加強桿遠(yuǎn)離兩組平行立柱的一端上方安裝有第一固定塊，兩組平行立柱的頂部安裝有第二固定塊，第二固定塊與第一固定塊之間安裝有拉桿。本實用新型將兩組橫梁充當(dāng)抓手在遠(yuǎn)距離運轉(zhuǎn)的機械臂，保持兩組橫梁的直線度，使兩組橫梁保持在同一水平面上，防止抓手長時間在負(fù)載的情況下使兩組橫梁變形，提高抓手的拾取精度。