一種圓柱棒料上下料機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920667964.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210150254U 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN210150254U 申請公布日 2020-03-17
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 柳斌;周公爽 申請（專利權）人 浙江博拉自動化科技有限公司
代理機構 浙江千克知識產權代理有限公司 代理人 浙江博拉自動化科技有限公司
地址 317209 浙江省臺州市天臺縣赤城街道金盤中路148號四樓C01、C02、C03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種圓柱棒料上下料機構，包括支架、旋轉穩(wěn)定結構、上料夾爪機構和下料夾爪機構，上料夾爪機構、下料夾爪機構均包括旋轉機構和機械夾爪機構，旋轉機構固定在支架的面板的背面，機械夾爪機構連接在旋轉機構上并設于支架的面板上方，旋轉穩(wěn)定機構下端固定在支架的面板上，上料夾爪機構、下料夾爪機構的上端均固定于旋轉穩(wěn)定機構的上端，上料夾爪機構、下料夾爪機構設于旋轉穩(wěn)定機構的兩側。本實用新型搬移方便，調節(jié)方便，操作簡便，機械夾爪機構可以滿足多種不同規(guī)格的物料的夾取，實現升降，旋轉、伸縮三軸動作。本實用新型旋轉穩(wěn)定機構不僅解決了機構旋轉的晃動問題，同時也增加了整體的穩(wěn)定性和剛性。