一種圓柱棒料上下料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920667964.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210150254U 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN210150254U 申請公布日 2020-03-17
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 柳斌;周公爽 申請（專利權(quán)）人 浙江博拉自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江博拉自動化科技有限公司
地址 317209 浙江省臺州市天臺縣赤城街道金盤中路148號四樓C01、C02、C03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種圓柱棒料上下料機構(gòu)，包括支架、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)、上料夾爪機構(gòu)和下料夾爪機構(gòu)，上料夾爪機構(gòu)、下料夾爪機構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機械夾爪機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在支架的面板的背面，機械夾爪機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上并設于支架的面板上方，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定機構(gòu)下端固定在支架的面板上，上料夾爪機構(gòu)、下料夾爪機構(gòu)的上端均固定于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定機構(gòu)的上端，上料夾爪機構(gòu)、下料夾爪機構(gòu)設于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定機構(gòu)的兩側(cè)。本實用新型搬移方便，調(diào)節(jié)方便，操作簡便，機械夾爪機構(gòu)可以滿足多種不同規(guī)格的物料的夾取，實現(xiàn)升降，旋轉(zhuǎn)、伸縮三軸動作。本實用新型旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定機構(gòu)不僅解決了機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的晃動問題，同時也增加了整體的穩(wěn)定性和剛性。