一種新型浮動柔性夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920580836.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210148128U 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN210148128U 申請公布日 2020-03-17
分類號 B25J15/08;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 許艷;周公爽 申請（專利權）人 浙江博拉自動化科技有限公司
代理機構 浙江千克知識產權代理有限公司 代理人 浙江博拉自動化科技有限公司
地址 317209 浙江省臺州市天臺縣赤城街道金盤中路148號四樓C01、C02、C03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型浮動柔性夾爪，包括夾爪底層機構、夾爪上層機構和推料機構，所述夾爪底層機構與夾爪上層機構連接，所述夾爪上層機構側面設有推料機構，所述夾爪底層機構包括外部連接構件，外部連接構件上方裝設橫向活動機構，所述夾爪底層機構帶動夾爪上層機構橫向滑動，所述夾爪上層機構用于夾持工件。本實用新型機器人夾爪底層機構兩側裝有彈性裝置及限位裝置，既保證了夾爪的位置準確度，又保證了夾爪有一定的浮動空間，因此抓取位置與放置位置無論是一對一，還是一對多，機器人夾爪都能準確放入指定位置。其次，機器人夾爪上層機構夾片采用了柔性材料，因此可以保證夾爪不會夾傷工件。