一種新型浮動(dòng)柔性?shī)A爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920580836.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210148128U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210148128U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/08;B25J15/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 許艷;周公爽 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江博拉自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江博拉自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 317209 浙江省臺(tái)州市天臺(tái)縣赤城街道金盤(pán)中路148號(hào)四樓C01、C02、C03 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型浮動(dòng)柔性?shī)A爪，包括夾爪底層機(jī)構(gòu)、夾爪上層機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述夾爪底層機(jī)構(gòu)與夾爪上層機(jī)構(gòu)連接，所述夾爪上層機(jī)構(gòu)側(cè)面設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述夾爪底層機(jī)構(gòu)包括外部連接構(gòu)件，外部連接構(gòu)件上方裝設(shè)橫向活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪底層機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪上層機(jī)構(gòu)橫向滑動(dòng)，所述夾爪上層機(jī)構(gòu)用于夾持工件。本實(shí)用新型機(jī)器人夾爪底層機(jī)構(gòu)兩側(cè)裝有彈性裝置及限位裝置，既保證了夾爪的位置準(zhǔn)確度，又保證了夾爪有一定的浮動(dòng)空間，因此抓取位置與放置位置無(wú)論是一對(duì)一，還是一對(duì)多，機(jī)器人夾爪都能準(zhǔn)確放入指定位置。其次，機(jī)器人夾爪上層機(jī)構(gòu)夾片采用了柔性材料，因此可以保證夾爪不會(huì)夾傷工件。 |
