一種軸承機器人夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020485892.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211806228U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211806228U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鄭志超;周公爽 申請（專利權）人 浙江博拉自動化科技有限公司
代理機構 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 代理人 浙江博拉自動化科技有限公司
地址 317200浙江省臺州市天臺縣赤城街道金盤中路148號四樓C01、C02、C03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及軸承夾具技術領域，且公開了一種軸承機器人夾具，包括第一伺服電機，第一伺服電機運行通過同步帶帶動左旋絲杠和右旋絲杠同時轉動，左旋絲杠和右旋絲杠同時轉動使左旋絲母和右旋絲母同時相向移動，與其連接的夾持手指組件也隨著相向移動，實現夾持手指組件的夾緊松開，第二伺服電機同時運行，可使四個夾持手指組件同時向內運動或向外運動，進而實現軸承的軸向定位夾緊，下托塊用于軸承的徑向定位，上壓塊用于軸承的徑向夾緊，配合使用進而能夠實現軸承的徑向定位夾緊，上壓塊內側的第二接近開關可用于外側夾持情況的檢測，上壓塊外側的第一接近開關可用于內側夾持情況的檢測。??