一種軸承機(jī)器人夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020485892.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211806228U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211806228U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鄭志超;周公爽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江博拉自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江博拉自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 317200浙江省臺(tái)州市天臺(tái)縣赤城街道金盤(pán)中路148號(hào)四樓C01、C02、C03 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及軸承夾具技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種軸承機(jī)器人夾具，包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)運(yùn)行通過(guò)同步帶帶動(dòng)左旋絲杠和右旋絲杠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋絲杠和右旋絲杠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使左旋絲母和右旋絲母同時(shí)相向移動(dòng)，與其連接的夾持手指組件也隨著相向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持手指組件的夾緊松開(kāi)，第二伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，可使四個(gè)夾持手指組件同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)或向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軸承的軸向定位夾緊，下托塊用于軸承的徑向定位，上壓塊用于軸承的徑向夾緊，配合使用進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)軸承的徑向定位夾緊，上壓塊內(nèi)側(cè)的第二接近開(kāi)關(guān)可用于外側(cè)夾持情況的檢測(cè)，上壓塊外側(cè)的第一接近開(kāi)關(guān)可用于內(nèi)側(cè)夾持情況的檢測(cè)。?? |
