一種汽車行駛中的車道保持方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110724123.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113246979A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113246979A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B60W30/12（2020.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張健;許斌;田家樂;李付兵;熊松林;劉小娜 申請（專利權(quán)）人 陜西萬方汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) 西安佳士成專利代理事務(wù)所合伙企業(yè)（普通合伙） 代理人 呂曉輝
地址 710200陜西省西安市高陵區(qū)涇河工業(yè)園長慶東路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽車行駛中的車道保持方法，包括：一，根據(jù)汽車行駛速度將車速歸入對應(yīng)的車速區(qū)間內(nèi)；二，將請求扭矩系數(shù)值從0Nm到3Nm范圍內(nèi)分為多個連續(xù)的請求扭矩區(qū)間；三，確保每一個車速區(qū)間上的每一個請求扭矩區(qū)間都有一個標(biāo)定的扭矩系數(shù)；四，檢測當(dāng)前車速；五，檢測到的當(dāng)前車速選擇對應(yīng)的車速區(qū)間；六，選擇對應(yīng)的請求扭矩區(qū)間；七，確定的標(biāo)定的扭矩系數(shù)；八，將最終確定的標(biāo)定的扭矩系數(shù)以及請求扭矩值的大小輸送至EPS電機，進而推動轉(zhuǎn)向器，使車輛保持在車道線內(nèi)；本發(fā)明能夠明顯降低LKA功能的頓挫感，具有更加平滑穩(wěn)定可靠的駕駛感受以及車輛在車道保持時的駕駛狀態(tài)。