一種基于桁架機(jī)械手的煙葉自動投料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121081142.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214802252U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214802252U 申請公布日 2021-11-23
分類號 A24B3/06（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 煙草；雪茄煙；紙煙；吸煙者用品;
發(fā)明人 苗向陽;張中強(qiáng);易尚業(yè);張羽;張華;馮國余;朱莉莉;趙松瑋 申請（專利權(quán)）人 北京紫東科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都東唐智宏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 晏輝
地址 100000北京市東城區(qū)廣渠門南小街1號樓1單元2202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于桁架機(jī)械手的煙葉自動投料裝置，涉及煙葉投料技術(shù)領(lǐng)域，所采用的技術(shù)方案包括取料框架、三軸機(jī)械臂、抓手以及控制器；所述取料框架包括4個定位柱以及設(shè)置在所述定位柱頂部的兩個平行的橫向支架；兩個所述橫向支架之間至少能夠容納一個煙框；所述三軸機(jī)械臂設(shè)置在兩個所述橫向支架上，所述抓手設(shè)置在所述三軸機(jī)械臂的末端，且所述抓手和所述三軸機(jī)械臂的末端之間設(shè)置有稱重傳感器，所述稱重傳感器、三軸機(jī)械臂和所述控制器信號連接。本實(shí)用新型以機(jī)械代替人工投料，同時稱重傳感器和控制器能精準(zhǔn)地計(jì)量當(dāng)前投料的重量，并根據(jù)目標(biāo)投料量計(jì)算下一次投料的重量，從而能精準(zhǔn)地控制投料量。