清潔機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810390359.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109758038B 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109758038B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) A47L9/28（2006.01）I;A47L9/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;鄧杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 曲阜信多達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 273100 山東省濟(jì)寧市曲阜市時(shí)莊街道工業(yè)園四路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 清潔機(jī)器人包括：包括行走單元、控制單元、吸塵單元、顯示單元、語音單元、碰撞檢測(cè)單元，其特征在于：清潔機(jī)器人至少設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)清潔區(qū)域內(nèi)的障礙物的位置數(shù)據(jù)的障礙物檢測(cè)單元，障礙物檢測(cè)單元安裝于清潔機(jī)器人前側(cè)的頂部并與控制單元連接，障礙物檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)清潔機(jī)器人的前方是否存在障礙物的第一檢測(cè)模塊和用于檢測(cè)清潔機(jī)器人的頂部上方是否存在障礙物的第二檢測(cè)模塊。本發(fā)明方案解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人無法同時(shí)檢測(cè)清潔機(jī)器人的前側(cè)和頂部上方是否存在障礙物的問題，解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人容易出現(xiàn)停留在室內(nèi)部分較低的空間區(qū)域內(nèi)無法自主回充充電導(dǎo)致用戶無法及時(shí)準(zhǔn)確地找到清潔機(jī)器人的問題。