一種物品自動(dòng)存取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711478030.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108146960B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN108146960B 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 燕高飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州智谷工業(yè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭州智谷工業(yè)技術(shù)有限公司;谷蓓蕾
地址 325003 浙江省溫州市鹿城區(qū)江濱街道矮凳橋92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種物品自動(dòng)存取裝置，該裝置包括計(jì)算終端（1）、三維運(yùn)動(dòng)模塊（2）、機(jī)械手（3）以及貨架，其特征在于：所述三維運(yùn)動(dòng)模塊（2）以連接計(jì)算終端（1），能夠帶動(dòng)機(jī)械手（3）運(yùn)動(dòng)至計(jì)算終端（1）指定的三維坐標(biāo)；機(jī)械手（3），與三維運(yùn)動(dòng)模塊（2）連接，能夠抓住或松開(kāi)物品，具有物品重量稱量或者物品厚度測(cè)量功能，將采集到的重量信息或物品尺寸信息傳輸至計(jì)算終端（1），能夠?qū)崿F(xiàn)松開(kāi)和抓取功能；貨架，具有多個(gè)存儲(chǔ)位置，所述貨架采用不同貨架不同尺寸的物品或者同一貨架存放不同尺寸的物品。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化物品存取，空間利用合理。