一種多夾爪機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110259655.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113044554A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113044554A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08;B23P19/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 鄒峪隆 申請（專利權(quán)）人 成都銘毅智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 繆友建
地址 610000 四川省成都市成都經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（龍泉驛區(qū)）成龍大道三段388號25棟1層1號302號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種多夾爪機構(gòu)，屬于機械自動化領(lǐng)域。為解決在產(chǎn)品組裝過程中，由于機構(gòu)來料方向確定，但產(chǎn)品順序不確定，操作員在對第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品進行拿取和組裝時，產(chǎn)品組裝后還要進行拍照檢測、刻碼和產(chǎn)品成品收集工序，在進行產(chǎn)品批量生產(chǎn)時，人員工作強度大，容易出現(xiàn)人工放置錯誤，現(xiàn)有設(shè)備需要較多的移送裝置，導致生產(chǎn)成本大的問題。本申請?zhí)峁┮环N多夾爪機構(gòu)，通過將夾爪組件等距離間隔組裝在一起，通過一個動力裝置實現(xiàn)各生產(chǎn)工位間的運送，減少移送裝置，同時可與其他機構(gòu)相配合使用，使得操作員只需手工放置產(chǎn)品坯料，設(shè)備自動完成各工序，并進行產(chǎn)品成品收集，降低生產(chǎn)成本，減少人員工作強度，提高生產(chǎn)效率，便于自動化生產(chǎn)。